机器人编程入门方法
1.先学c语言，这是基础，再学单片机，再学实验步进电机的控制，解码器的工作原理和编程等。这些是介绍。等你有了基础之后，就可以学习arduino之类的东西，了解当前机器人最先进的系统。
2.机器人编程是机器人运动和控制的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。目前实用的工业机器人往往是离线编程或示教的。在调试阶段，编译好的程序可以通过示教盒分步进行，调试成功后即可投入正式运行。
打开电脑后，我们用鼠标点击右下角，打开主菜单，在第四列找到fancu的离线编程。如果选择中文版，可以换语言。
interobot离线编程软件是一款商用的工业机器人离线编程软件。与应用领域的工艺知识深度融合。主要应用领域:磨削、喷涂、焊接、数控装卸、多轴加工等专业应用领域。支持华数、库卡、abb、fanuc、川崎等品牌的工业机器人。离线编程软件与领域技术深度融合。
一步一步打开软件，点击确定，制作相应的表格。
激光切割有专业的计算机辅助数控编程软件，编程零件加工的工作一般在离线计算机上完成。一些简单的加工程序也可以直接在数控系统的编辑界面中完成，但耗时较长，无法对复杂零件进行程序布局。
一般不建议在数控系统上编译数控程序，因为这样会占用大量机床使用时间，效率低下。板料放在机床工作台上后，确定机床加工工件的坐标系很重要，要和数控编程中设定的坐标系完全一致。
问的问题有点不清楚。在线或离线修改程序。
在线修改程序，需要你的编程软件和plc通讯，然后修改。
离线修改，你用编程软件打开程序，修改你想修改的东西。
