伺服电机在微处理机和有带的芯片的速度亦非常快条件下，直流电动机将在国内和国外的各个市场将有相当大的快速发展。
伺服电机可两类交流和直流,交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器压制的u/v/w三相电不能形成电磁场，转子在此磁场的作用下旋动，同时电机那个软件的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据什么反馈处理值与目标值接受比较好，变动转子旋转的的角度。伺服电机的精度做出决定于编码器的精度（线数）.
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定不动在电机转轴上可以形成。直流电机有着良好计算精确的速度控制特征且不说，还有一个这个可以再整个速度区内实现平滑完全控制，全都没有任何振荡，高效率，不不发热。
但他交流电机的特性是也很软，当都没有达到航嘉冷静王钻石版力矩后，如果负载扭转力矩提升，就非常容易造成突然之间的突然失速。不过直流电动机本身发令迅速、较大的重新起动转矩、从零转速至额定转速拥有可提供给功率转矩的性能。交流电机只不过没有碳刷及整流子，免维护、坚固无比、应用广，但特性上若要达到等同于直流电机的性能须用复杂操纵技术才能都没有达到。现今半导体发展快速功率组件快速切换频率减慢许多，提升到驱动电机的性能。
电机内部的制动器主板坏，可以自己在网上买一个同型号的更换帮一下忙就ok.
应该西门子的伺服电机好的，毕竟这个电机是了国家质检总局一类分析检验它的转速，更加的稳定，肯定不会发烫，不过使用寿命更长
1、将位置环的预控（precontrol）激活后。
2、调整位置环的p值。
3、手动启动按照速度环的pi，好是不能执行速度环360优化。
4、放大缩小容差p2546.
如果以上都再不行的话，检查机械，最好不要减低机械对电机的阻力。
西门子伺服驱动器rdy在指示灯闪烁
rdy指示灯闪是总是显示电机驱动器的状态。绿灯它表示驱动处于伺服再开启状态；蓝色代表驱动在伺服关闭状态或启动状态；红色频率闪动存在报警或故障。这种电机驱动在新能源电动汽车上使用，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行车
