步骤万分感谢：
1、再打开zbrush软件，再点击菜单栏的“z插件”选项；
2、在提示框的下拉框中你选择“3d打印工具集”选项，接着会提示框该选项的面板，选择“再导入stl文件”选项；
3、随后在窗口找到要导入的stl格式文件，设置中好咨询参数后，再点“导入”按钮，将stl格式文件导入到表就行。
pro/engineer自己的文件后缀有catpart、catproduct、catdrawing等，还有cgr的轻量化格式，实际数据接口又能然后打开一些中间格式的数据，如：igs、stp、vda、stl、dwg等。
转换具体步骤如下所示：
1.是需要在3dmax软件中,创建家族茶壶,文件导入。
2.然后中,选择stl格式导出来,一直保持系统默认选项。
3.随即用solidworks然后再打开stl文件,遗漏掉提示。
4.完成然后打开后就可以不控制输出stp格式了。
图如果不太紧张，我很有可能帮你转为igs，如果紧张的话我功力有限，转igs会不失真。
我是这个方面的专家。urdf是一种统一机器人请看格式的简称，比较多用处详细解释机器人模型非盈利组织会计环境。前的用ros去研究了机器人，可不知道你会不会做这个的。我不建议你使用proe导入urdf文件，最好是使用solidworks转换。在solidworks中，有一个插件叫rl2urdf，完全安装之后可以文件导入零件和装配体的urdf文件，甚至于和各个零件的stl网格。假如模型是proe画的，也可以转换的为stp格式，然后把可以使用solidworks先打开，使用插件转换的
three.js总之这个可以真接意见stl哈，有一个函数叫stlloader，直接不使用就可以不。
如果更很简单，也可以不推荐一下来试试everapi，除stl再支持外，还支持什么elem、stp等，最晚只是需要四条代码，都差不多不必须学什么，就能实现程序模型的预览等各种能操作。
everapi
