sc聚类指标是指戴维森堡丁指数（dbi）和calinski-harabaz（ch）。
作者项目的代码是用r跑的，但目前，网络中是没有可以找到你自己做的可以不可以计算dbi和ch的r程序，python中还真一成堆成堆的。因此作者找不到了python算出dbi和ch的源码（r中有真接计算sc的方法）。
ch：ch指标是从计算类中各点与类中心的距离平方和，来雅量类内的紧密度，按照计算出各形中心点与整个数据集中心点距离余弦来雅量数据集的分离度，ch指标由只是分离度与丝丝相扣度的比值能得到。进而，ch越大代表着类自身越丝丝相扣，类与类之间越集中在一起。（图中nj代表类别j中样本数量，m是所有样本的数量，cpi和cj是每个类别的类中心点，x拔是整个数据集的中心点）
sc:sc指标按照计算样本i到同类其他样本的平均距离算出类内的不相似度高，按照计算样本i到其他所有类样本的换算下来距离的最小值计算样本i与类外的不相似程度。一个样本i的轮廓系数由类外不相似程度乘以3类内不简直是一模一样与类外不简直是一模一样和类内不相似度的会增大者的比值能得到。
dbi：正二十边形两类别的类内样本到类中心平均距离之和乘以两类中心点之间的距离，取大值。dbi越小意味着类内距离越小，同样的类间相隔越大。
946专业看专业大纲
一、传感器
1、传感器的静闪图特性、正确传感器的基本工作原理与测量电路。
2、具体方法非电量(广泛工业量)检测的基本原理。
参考书目：
(1)郁有文等科学出版社出版.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.
(2)徐科军等主译.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.
(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.
二、嵌入式
1、嵌入式处理器的结构及总线
2、处理器工作模式
3、特殊的方法寄存器的作用
4、寻址的概念
5、arm指令解读（都差不多格式）
6、中断结构与网络中断流程
1)手中掌握中断源、自动蔽屏、掉线优先级和中段嵌套的基本概念
2)网络中断的设置过程在内自动的响应流程
7、嵌入式系统接术
1)通用数字i/o模块可以设置包括应用
a)数字端口充当输出led亮起来
b)数字端口另外再输入：键盘扫描
2)事件管理器的配置及应用
a)通用定时器模块的计数，关闭
b)通用定时器比较好你的操作
3)uart数据通信
a)数据帧格式
b)波特率系统设置
c）邮箱里/收得到系统设置
4)a/d转换成工作原理
a）手中掌握a/d转换工作原理
b）手中掌握adc分组、操作模式的基本概念
参考书目：
(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用（第三版）》.同济大学出版社.2008
(2)周立下功劳.《arm嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京：北京航空航天大学出版社，2008
三、信号处理
1、完全掌握z旋转的正变化和逆自由变化定义，通常的z自由变化的定理和性质。
2、iir和fir滤波器设计，设计模拟滤波器设计这些模拟滤波器的数字化。
参考书目：
高西全，丁玉美.《数字信号处理》，西安电子科技大学出版社。
四、模式识别与大概理论
1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、如何判断函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。
2、最小二乘估计也法的问题描述、系统优化指标和计算公式。
3、kalman滤波器的问题描述、系统优化指标和正交原理。
参考书目：
(1)潘泉，程咏梅，梁彦，杨峰，王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.
(2)梁彦，潘泉，杨峰，张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.
(3)张学工学苑出版社.《模式识别》.清华大学出版社.2010.
(4)汪增福编著.《模式识别》.科学技术大学出版社.2010.
五、自动控制
1、完全掌握线性系统的时域总结与正镜方法，并能熟练的掌握应用到其确定、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；完全掌握反馈精确调整和复合镜的作用，并能应用方法这些方法来增强和彻底改善系统的性能。
2、掌握线性系统频率特性的或者概念，也能熟练地绘制图系统的开环对数频率特性；完全掌握稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联连接正镜的方法和步骤。
3、掌握控制系统的状态空间描述，都能够求解释状态方程。
4．掌握到线性系统的可控性与可观测性；能用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。
参考书目：
(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.
(2)英总编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.
(3)英副总编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.
六、电机学
1、电机学知识。要注意和直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。
2、电机调速与拖拽。包括电机的不能启动、调速与制动，闭环控制方法，交直流电机在现代控制方法与驱动技术。
参考书目：
(1)刘景林执行编辑.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.
(2)阮毅、陈伯时执行编辑.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.
七、电力电子
电力电子技术。和电力电子器件功能、特性，功率变换器基本是拓扑、dc-dc变换技术、整流与逆变技术及其应用。
参考书目：
(1)王兆安，刘进军.《电力电子技术》.北京：机械工业出版社.2015.
八、电力系统
航空航天器供电系统：飞机供电体制及供电特性讲、飞机直流起动/发电原理、自动启动配电系统原理与结构。
参考书目：
(1)张晓斌副总编.《电气测试原理与方法》.西北工业大学出版社.2007.
(2)沈颂华总编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.
九、系统性工程
1、系统工程的基本工作过程。
2、系统分析原理。
3、系统模型与模型化。
4、系统动力学结构模型化原理。
5、系统的评价方法。
6、决策分析方法。
参考书目：
汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.
十、飞行控制
1、飞行控制系统都差不多结构与原理。
2、飞行动力学基本知识，包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。
3、飞行器坐标系及运动参数、横向和横侧向运动方程。
4、飞机操稳特性讲，除了飞机宽度静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及会影响因素。
5、飞行控制系统设计问题，除开增稳系统、姿态稳定系统、一定高度控制系统的控制律设计；协调转弯再控制的基本原理。
6、飞行控制系统具体方法传感器非盈利组织会计工作原理：以及高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。
7、具体用法飞机飞行品质，包括cap、c*准则等。
参考书目：
吴森堂，费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.
肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.
十一、交通学
1、“交通工程学”应完全掌握：交通特性，交通调查，道路交通流理论，道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。
2、“交通规划原理”应能够掌握：交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与引起、交通的分布、交通划分、交通流分区分配、交通需求量预测模型等内容。
参考书目：
(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.
(2)邵春福.《交通规划原理》.铁道出版社.2004.
十二、机器人
1、机器人的正运动学：正运动学定义、其次变换矩阵、d-h法则、正运动学建模；
2、机器人的逆运动学：逆运动的话学定义、逆什么运动学建模与求解；
3、智能机器人控制方法。
参考书目：
(1)《机器人学导论》，（美）john著，机械工业出版社；
(2)《计算机控制系统》第2版，康波，李云霞陕西师范大学出版社，电子工业出版社，2015。
十三、python和matlab
1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译和编码规范；
2、模块和包的概念以及用法；
3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表)；
4、函数的定义与抽象化；
5、文件的操作(文件再打开、读写和关闭)。
6、matlab矩阵创建家族，访问，以及行，列增强与删出；
7、matlab完全控制流，和条件控制、循环控制；
8、matlab简单数值统计计算，除了均值、协方差、的最值、最小值等；
9、matlab二维曲线绘制以及线图、直方图,包括饼图。
参考书目:
(1)《python基础教程》,(挪)magnusliehetland著，邮电出版社，2014。
(2)《python语言程序设计基础》，嵩天、礼欣、黄天羽著，高等教育出版社，2017。
(3)《matlab教程》(r2018a)，张志涌，杨祖樱学苑出版社，北京航空航天大学出版社，2019。
(4)《精通matlabr2011a》，张志涌，北京航空航天大学出版社，2011。
十四、人工智能
1、人工智能的基本概念和发展史；
2、知识的可以表示与推理；
3、机器学习理论：监督去学习，无监督学习，弱监督学，半监督学习；
4、人工神经网络及应用:卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络。
参考书目:
(1)《人工智能导论》第4版,王万良著，高等教育出版社，2017。
(2)《人工智能导论》,李德毅著，科学技术出版社，2018。
