xbox机器人验证玩法:
首先对数据进行解码，用查表法将rgb空间模型数据转换为hsi空间模型，然后用类间方差法对图像进行二值化，再用连通域对目标进行标定。最后对图像进行去噪，这样就可以识别和定位目标，xbox机器人就可以验证和玩了。
比如在图像中寻找一定范围的颜色，如何根据rgb值进行判断？比如只用r200可能是白色h，色相；s，饱和度；l，亮度。色环上没有白色，换个思路选亮度对比。白色亮度最高，可以通过一个合适的范围来判断！
他的色彩模型是最直观的色彩描述方法。颜色由色调、色彩饱和度和亮度来描述。它非常接近人类对颜色的视觉感知，但与设备无关。
该模型有两个特点:i分量与图像的颜色信息无关；其次，h和s分量与人们感受颜色的密切相关。这些特点使得hsi模型比rgb颜色空间更符合人类视觉特性，非常适合借助人类视觉系统感知颜色特征的图像处理算法。
