操纵字的第三位off3设为1为急停。
急停按钮好象为常闭点，当急停按钮被按下时，该点数据读入plc然后再触发一个外部报警点去掉，用一个rs触发器检测急停按钮的两种状态就也可以利用
一般编程时，不考虑到在plc键入处加急停，而应该是是在再控制电柜电源上的接触器线圈回路上加变向控制开关。
突然变向开关象用24v的电压，是就从plc中从中的，过高的电压很难有一种火化会造成急停开关烧掉。
我们就像设备上所有的开关也是直接连接24v电压的，继电器连的380v是指触头上的电压，线圈有可能是是从24v或220v驱动吸合的
plc编程里面急停与再继续绝对不可用共用，是因为两者功能都一样，突然停止是再继续你所选的控制电路或部分操纵线路，急起急停是在紧急情况下使用，大型设备在每个操作点都设有急停按钮，再一次发生紧急事件是每个操作点都可以建议使用急停按钮，使整台设备突然停止运行，确保全人身或设备的安全。
一般急停开关也是需要非自复位的按钮开关。
突然变向的时候就像要用【zrstss】指令来使区间复位。又不能在全部转移条件中加常闭，是因为sfc编程的状态是启动了一个状态就会不自动已断开上一个状态。自动的话，可以不用一群菜单按钮来实现程序
三菱系统攻牙交叉步的解决方法
该报警是客户在不使用结构刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然关机的情况下，有一种的。
不报警不可能发生后，机床三轴互锁，没法联通，移动轴就报，tap复位静静的等待中报警。
解锁此不报警的方法，
1、在io确诊里面强制破军一下，y0c5c/1，就可以了，强制之后，主轴会反转，同事z轴往上升，做
攻牙回退的动作。
2、一般情况下，机床厂家有做外置按键来触发时这个输出y0c5c，客户这个可以咨询机床厂家，例如，面板上的按键f1的或f2；的或是再plc开关里面做一个控制开关，然后打开，再关掉
