简单你要弄不清楚tcp和rtu的概念，modbus有两种数据传输，那是rtu和ascii码，rtu是二进制数据直接传输，ascii是将modbus指令和赶往数据转换为字符串形式传输。
而modbustcp指的是在以太网上通过modbus通讯，无论是在以太网那就在485,232串口，都是可以可以使用rtu的或ascii参与modbus通讯。
当然了传输速度问题，以太网肯定速度高于串口，只不过要是是通过485可以转换以太并且通讯，绝对不会有速度上的提升，要是是plc总线存储以太模块，才能在本质上修为提升以太网的通讯优势。
三菱伺服modbus的通讯实例
三菱plc与三菱变频器走通信走modbusrtu挺麻烦，它有自家的有带的变频器通信功能，建议使用专用的指令即可解决能够完成对变频器的读写你操作编程要比很很简单，最少能再控制8台变频器，采用485bd通信板距离为50m，使用485adp通信适配器最少300m。
若从站响应的网络延迟时间较长，可以不将此时间适度各边。如：读取数据的设备本身又不是modbus从站，必须通协议转换读取数据，此时实际现场设备、协议转换器所需要的时间很有可能会达到1秒，在这个下是需要将此参数决定为更长的时间。要不然永远不会没能读此处设备的数据，或由于从站的较长发令延迟现象导致数据，再产生较容易的crc错误。
若从站做出反应较快可以不将此时间参数缩短，以以免偶尔的无数据服务控制器造成较长的等侍时间，这个可以提高整个网络的通讯效率。特别在有多从站的应用中，我们很可能会重点留意整个网络上所有从站的数据刷新时间，当某从站通讯有问题时期望想办法到后面此站，在此种情况下也可以将此参数调整为相对大的时间，如：300ms或500ck等。
通常情况下，建议将此参数设为500ms。
一、主体完全不同
1、modbus：是一种串行通信协议，是modicon公司于1979年为可以使用可编程逻辑控制器（plc）通信而可以发表。modbus也曾经的工业领域通信协议的业界标准（defacto），但是现在是工业电子设备之间正确的连接。
2、rofibus-dp：具备出口下高速低成本，主要用于设备级控制系统与分散式i/o的通信协议。与profibus－pa、profibus-fms达成混编了profibus标准。
二、协议特点完全不同
1、modbus：在一个数据链路上只能处理247个地址，那种情况限制下载了可以再连接到ssd主控站点的设备数量。只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持什么247个之多的远程附庸于控制器，但换算所意见的从机数要由所用通信设备决定。
2、rofibus-dp：主要是用于现场设备级的西下高速数据传送，主站周期地读取文件从站的输入信息并周期地向从站邮箱里输出来信息。总线循环时间必须要比主站（plc）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，profibus-dp还需要提供智能化设备所需的非周期性通信以通过组态、诊断和报警处理。
三、数据传输特点有所不同
1、modbus：协议除了ascii、rtu、tcp等，却没明确规定物理层。此协议定义了控制器也能了解和可以使用的消息结构，而反正它们是经由何种网络接受通信的。数据通讯需要maser/slave，master端能发出数据帮忙消息，slave端收得到到正确消息后就这个可以发送中数据到master端以发令只是请求
2、rofibus-dp：协议比较明确相关规定了用户数据整样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在profibus行规中具体详细只能证明的。profibus主站之间区分令牌传送，主站与从站之间区分主从。令牌传递程序只要每个主站在一个详细规定的时间内能得到总线存取权。
